现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】有什么优【shí me yōu】势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的【zhuān yòng de】实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求【qiú】。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成【ér chéng】，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【kào】。

5、可调整性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器【jiē jī qì】人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势，但这些优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机质量的前【liàng de qián】提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质量不够可靠，不仅无法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过【guò】25kg的【de】，应具有动力驱【dòng lì qū】动功能。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现无级调速【sù】，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流【dìng diàn liú】的要求【de yào qiú】。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确说明。