钢结构是指由型钢和钢板等【gāng bǎn děng】钢制材料制成【liào zhì chéng】的钢梁、钢柱等构件组成的结【chéng de jié】构，对于钢结构来说，焊接是必不可【bì bú kě】少和重要的步骤之一。焊接质【hàn jiē zhì】量的好坏，直接决定了整【dìng le zhěng】个钢结构建筑【gòu jiàn zhù】的架构安全性。因其自重较轻，且施工简便，所以广泛应用【fàn yīng yòng】于大型【yú dà xíng】厂房【chǎng fáng】、场馆【chǎng guǎn】、超高层【chāo gāo céng】等领域。

传统的人工焊接，小辣椒精品福利视频导航久【dǎo háng jiǔ】久面临着招工【zhe zhāo gōng】难【nán】，人工成【rén gōng chéng】本较高，产量低【chǎn liàng dī】以及人工焊接受焊接师傅影【shī fù yǐng】响巨大等问题，导致焊接亚洲【jiē yà zhōu】国产精品综合久久网各质量参差【cān chà】。

焊接机【hàn jiē jī】器人作【zuò】为自动【wéi zì dòng】化技术【huà jì shù】的应用【de yīng yòng】，首先，不受人工技能【gōng jì néng】水平的限制，可以实现高度一致的焊接质量，减少了人为因素对焊接质量的影响。其次，机器人可以在【kě yǐ zài】恶劣环境下操作【zuò】，减少了人员健【rén yuán jiàn】康受到的威胁。另外【lìng wài】，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续【gòu chí xù】工作【zuò】，不受疲【bú shòu pí】劳影响，从而提高了生产效率【chǎn xiào lǜ】。

地轨智【dì guǐ zhì】能工作站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统【jiào xì tǒng】，无需工件模型，也不需要人工进行交互操作，只要操作工找到工件拍照位置【zhì】，即可实现自动【xiàn zì dòng】寻找工件所有需要焊接的零【jiē de líng】件、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接工艺、自动识【zì dòng shí】别焊缝精确位【jīng què wèi】置【zhì】并生成焊接程序进【chéng xù jìn】行焊接。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载地轨、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机【biàn wèi jī】，可应用【kě yīng yòng】于钢结构H型主梁次梁、船舶桥梁中小型板单【xíng bǎn dān】元、设备H型钢柱、设备平台梁等【tái liáng děng】结构。

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