钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的【xīn xíng de】装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越【shòu dào yuè】来越多【lái yuè duō】人的认可。而工程【ér gōng chéng】上用到【shàng yòng dào】大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板双侧需要焊接若干筋板类，如果采用人工焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低，焊接成型差【xíng chà】。因此【yīn cǐ】，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站由移动式变位【shì biàn wèi】机工作【jī gōng zuò】站、焊接机【hàn jiē jī】器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位【shàng biàn wèi】机；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事先编辑好的焊接程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到【yí dòng dào】指定位置，对工件进行焊【jìn háng hàn】接，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面【gè miàn】，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次【cì】，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机【biàn wèi jī】由【yóu】2台带工件升降、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的程序【chéng xù】（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接【hàn jiē】电源【yuán】，能实现稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高【jīng dù gāo】，运行速度快【dù kuài】，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短AGE动漫改型换代的准备【de zhǔn bèi】周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多【xù zuì duō】可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护【hù】和报警功能【néng】、防撞保护【hù】（碰撞暂停【tíng】）功能【néng】。

4）代码编辑功能，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除【shān chú】。

5）机器人【jī qì rén】示教器【shì jiāo qì】界面【miàn】全中文，易理解，易操作。（支持中文、英文、日文界【rì wén jiè】面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。