U型/箱型梁组立一体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成【chéng】箱型工件【xíng gōng jiàn】的专用设备【shè bèi】，主要由主机【zhǔ jī】、对中装置、定位装置液压系统和电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁﹑立柱【lì zhù】、上横梁、上平台﹑上压机【shàng yā jī】构、侧压机构等组成【chéng】。

两个行【liǎng gè háng】走梁上各有一个电机减速机，带动【dài dòng】4个行走轮行走，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动系统，使得运行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和上横梁上有导【shàng yǒu dǎo】轨【guǐ】，可以使侧压机构和上压机构移动。立柱的上端安装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构升降移动【jiàng yí dòng】。上横梁两端安【liǎng duān ān】装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压机构水平移动【píng yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在上【shàng】横梁的导轨上【shàng】，可以在【kě yǐ zài】上【shàng】横梁上【shàng】水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上【shàng】压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成【zǔ chéng】。该机构的一个显著特点是压紧工件【jǐn gōng jiàn】的力不【de lì bú】会传递到辊道上【shàng】，而是由压头和C型架承担，避免了压紧力【yā jǐn lì】过大而【guò dà ér】压坏辊【yā huài gǔn】道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上，可以沿立柱升【lì zhù shēng】降移动【jiàng yí dòng】。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸、压头、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行【lì yóu háng】走梁导向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固【gù】。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上。使用时，手动调节对中【jiē duì zhōng】装置的两个斜臂，使其靠住箱型梁的底【liáng de dǐ】板，再将箱型梁的腹板吊放到斜臂上，使腹板也贴着底板靠向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对【qǐ dào duì】中作用。

定位装【dìng wèi zhuāng】置一组3个间隔安装在辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装【kāi ān zhuāng】。其结构【qí jié gòu】与对中【yǔ duì zhōng】装置相似，由一个正反向丝杆带动2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或相背移【xiàng bèi yí】动。其作用是在【shì zài】U形工件【xíng gōng jiàn】返回组立机辊道时能确保对中位位【zhōng wèi wèi】置。

液压系统安装在上平台上，为上压机构【jī gòu】、上压移动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机【cè yā jī】构、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动力。

电控系【diàn kòng xì】统由1个电控【gè diàn kòng】箱和操作盒组【zuò hé zǔ】成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在上平台上，2个操作【gè cāo zuò】盒安装在两边的立柱上。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转，一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】液压站的电磁阀【fá】，并通过【bìng tōng guò】液压站来控制上压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移动油缸的进退【de jìn tuì】、侧压机【cè yā jī】构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】的升降功能。

本机的特点是【tè diǎn shì】：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型组立【xíng zǔ lì】在一台设备上完成，降低了【jiàng dī le】成本【chéng běn】，节省了布置空间【jiān】。