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本套机【běn tào jī】器人焊接【hàn jiē】工作站采用机器人【jī qì rén】在地轨【zài dì guǐ】上移动【shàng yí dòng】,多工位【duō gōng wèi】焊接【hàn jiē】H型钢工件【jiàn】,机器人【jī qì rén】扩展一个外部轴(2.0KW)用于机器人【jī qì rén】底座的移动,移动底【yí dòng dǐ】座上装有机器人【jī qì rén】控制柜、焊接【hàn jiē】电源、焊丝筒等配套【děng pèi tào】装置。机器人【jī qì rén】前端装有激光焊缝跟踪器,可自动【kě zì dòng】纠正由【jiū zhèng yóu】于工件【yú gōng jiàn】拼装引起的轨迹偏差【jì piān chà】。该套工【gāi tào gōng】作站还配备了离线编程软件【jiàn】,减去了【jiǎn qù le】现场示教的繁琐,该软件【gāi ruǎn jiàn】内含丰富的焊接【hàn jiē】工艺包,基本涵盖了H型钢焊接【hàn jiē】的工艺参数【yì cān shù】。
机器人操作流程:
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